Ambientada en un futuro lejano, 500 años después de nuestra era, esta serie narra las peripecias de una tripulación espacial que navega por la galaxia eludiendo a las autoridades. A pesar de su escaso éxito inicial, que la llevó a su cancelación, la serie se ganó el corazón de un ferviente grupo de seguidores que la convirtieron en un fenómeno de culto. Tal fue su impacto que, en 2005, su creador, Joss Whedon, la adaptó a la gran pantalla con la película "Serenity", contando con el mismo elenco para dar vida a esta historia que trascendió su tiempo.